Para mi tiene la culpa la que se cruzo la calle. primero si no estoy mal en la primera imagen donde va cruzando la calle se mira que hay un paso zebra mas adelante de la calle.....luego cruza la calle mirando para abajo
y por ultimo nunca pero nunca se cruza un calle en sentido diagonal......
Para terminar de ajustar me imagino que el conductor del carro iba bien distraido y cuando se dio cuenta lo que paso, se las pelo