Podas comprar los componentes electronicos en CEF
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Como ayuda te dejo evalua bien el peso de tu proyecto esto te lo digo por que la mayoria de motores stepper tienen un peso considerable puede ser que ya terminado el proyecto no camine que cagada, segundo los fotodiodos, fototransistores, fotoresistencias son suceptibles a la luz es decir te detectan valores altos y inexistentes de luz por lo que tus obstaculos van a tener que emitir luz para que te funcione y los microswitch tendrian que topar para que active y cambie de rumbo yo desarrolle un proyecto pero a lo old school con compuertas nada que tu pic con la idea en la cabeza y el NTE en la mano y se trataba de que el movil siguiera la luz no use stepper nada mas un par de motorcitos de carrito de control remoto y me quedo
uno para cada llanta, la quemadora de pic la podes hacer vos mismo no es cosa de otro mundo en internet hay infinidad de diagramas para eso