mira, en mi casa tienen un yaris 2007 tambien, en la agencia no me recomendaron el aceite sintético hasta despues de los 5000 kms. Ellos dicen que te reciben cualquier marca de aceite, sea sintético o mineral, siempre y cuando sea 10W30, pero los intervalos de servicio, deben de ser como el manual dice. Yo en lo personal, les voy a llevar Mobil 1, 10W30 (100% sintético)