Si el certificado es para 1 sólo endoso:
El vendedor firma del lado izquierdo del certificado en medio de la hoja donde aparece f__ y lo ratifica hasta abajo también en el lado izquierdo.
El comprador firma del lado derecho del certificado en medio de la hoja donde aparece f__ y lo ratifica hasta abajo también en el lado derecho.
Lo mejor es que vayas con el abogado a efectuar el endoso del certificado, y así no tendrás necesidad de darle copia de tu cédula, ahora si le das el certificado en limpio si le tendrás que dar copia de cédula.
Saludos.