la forma de ver el offset de los aros es buscar el numero en la parte de atras, regularmente como ET XX
aqui podes ver los offset segun marca, modelo, tamano de aros etc.
https://www.wheel-size.com/size/toyota/corolla/2009/
https://www.wheel-size.com/size/toyota/matrix/2009/
https://www.wheel-size.com/size/toyota/matrix/2012/
como no se cual es el modelo de la matrix, revise 2, pero tienen el mismo offset, incluso el mismo que el del corolla, asi que no necesitas modificar el camber.
lo que si es probable es que al bajar el carro, se te modifique negativamente el camber y vas a tener que ver como corregirlo para no gastar las llantas por dentro, eso no es seguro.