[AZS]

esto encontre ... mira si no esta trabando la manguera del sistema o esta muy corta

El código de error 5100 indica un error en el transporte del carro portacartuchos (no tiene nada que ver con el depósito de tinta - error 5b00).
Puede ser causado por atasco debido a algún objeto extraño (trozo de papel arrugado, clip, trozo plástico de algún engranaje roto, etc.)o también por falta de lubricación y limpieza del eje guía (peluza de papel, polvo y lubricante viejo), todo lo cual obstaculiza el libre desplazamiento del carro.
Debes revisar bien , y quitar la causa.

También te transcribo una secuencia que encontré en la red, pero que personalmente no he probado:
""" restablecer la impresora con los pasos siguientes:
1. Apaga la impresora
2. Mantén presionado el botón "Reanudar" y pulsa botón de "encendido".
3. Continúa presionando botón de "encendido" y suelta el botón "Reanudar".
4. Pulsa el botón "Reanudar" 2 veces y luego suelta los dos botones.
5. Las luces verdes destellarán y luego dejan de parpadear.
6. Cuando las luces verdes queden fijas, pulsa el botón "Reanudar tres veces".
7. Pulsa el botón de "encendido" y la impresora se debe apagar, si no,
presione el botón de "encendido" una vez más.
8. La impresora debería responder como normal .. """