también podrías instalar una cámara tipo PTZ
Ellas permiten ejecutar alejamiento o acercamiento desde un computador
Hay de varios precios, desde las económicas D@lhua hasta las exquisitas Avigilon, pasando por Hikvision
https://www.dahuasecurity.com/
https://www.hikvision.com/ES-LA/
http://avigilon.com/es-es/products/